一种钻机装卸钻杆系统及煤矿钻机
基本信息
| 申请号 | CN202210450362.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114687684A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114687684A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | E21B19/18（2006.01）I;E21B19/15（2006.01）I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 赵彤宇;耿仪;赵彤凯;张光辉;卢政彤;李海臣;张曼珂;唐盛禹;路陪超 | 申请（专利权）人 | 光力科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 郑州睿信知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 450001河南省郑州市高新开发区长椿路10号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及煤矿钻机技术领域，具体涉及一种煤矿钻机的钻机装卸钻杆系统。钻机装卸钻杆系统包括钻机平台，钻机平台上设置有钻杆箱和装卸机械手，钻杆箱由沿左右方向间隔布置的两个立架组成，装卸机械手包括沿前后方向延伸的水平轨道、沿上下方向延伸的竖直轨道以及钻杆抓手，水平轨道处于两个立架之间且设置在钻机平台上，竖直轨道沿前后方向移动装配在水平轨道上，钻杆抓手沿上下方向移动装配在竖直轨道上。本发明的竖直轨道可在水平轨道上沿前后方向移动，钻杆抓手可在竖直轨道上沿前后方向移动，使得钻杆抓手能够抓取钻杆箱内任意位置的钻杆；同时装卸机械手只需两处驱动即可实现上述动作，不仅降低了其复杂程度，而且降低了其制作成本。 |
