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一种采摘机器人

基本信息

申请号 CN202011600530.1 申请日 -
公开（公告）号 CN112715158A 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112715158A 申请公布日 2021-04-30
分类号 A01D46/30 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 汤哲;谢作其;张立;邹振华 申请（专利权）人 长沙湘丰智能装备股份有限公司
代理机构 长沙市护航专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 谢新苗
地址 410100 湖南省长沙市经开区漓湘路259号湘丰科技产业园
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种采摘机器人包括履带行走机构、并联机器人、收集箱和双目摄像头，所述履带行走机构包括机架及设置于机架左右两侧的两条履带，两条履带由两个第一驱动装置分别驱动，每条履带上均设置有传动齿轮、从动轮和若干支撑轮，所述从动轮安装于履带内表面的前端，所述传动齿轮安装于履带内表面的后端，所述传动齿轮与履带内表面啮合，所述第一驱动装置与传动齿轮连接，若干所述支撑轮均设置于机架底部与履带内表面之间，所述并联机器人和收集箱均通过机架固定于履带行走机构上，所述双目摄像头安装于并联机器人上。即本发明实现蔬菜的自动化采摘，具有采摘时间短，采摘完成量大，工作效率高，节省成本的优点。