基于模糊PID控制算法的茶叶揉捻压力自适应方法

基本信息

申请号 CN202011638115.5 申请日 -
公开(公告)号 CN112799302A 公开(公告)日 2021-05-14
申请公布号 CN112799302A 申请公布日 2021-05-14
分类号 G05B13/04 分类 控制;调节;
发明人 汤哲;李瑶;邹振华;张立;陈华荣 申请(专利权)人 长沙湘丰智能装备股份有限公司
代理机构 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 谢新苗
地址 410100 湖南省长沙市经开区漓湘路259号湘丰科技产业园
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于模糊PID控制算法的茶叶揉捻压力自适应方法,将传统的PID控制算法与模糊控制技术相结合生成模糊PID控制算法,并将模糊PID控制算法应用于茶叶揉捻机的压力控制系统之上,施加了模糊PID控制的揉捻机能够根据传感器实时反馈揉桶中的压力,操作人员只需在不同时间设定所需的压力,控制系统就能迅速响应,并能在很快的时间内达到稳定,即使在有外界干扰的情况下,其只会产生微小的变化,然后迅速回归稳定,具有节省人力资源,提高茶叶揉捻品质,提升揉捻机抗干扰能力的优点。