一种新型仿生人体前臂扭转机构及其机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910594791.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110253556B | 公开（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申请公布号 | CN110253556B | 申请公布日 | 2020-12-15 |
| 分类号 | B25J9/10;B25J9/16;B25J18/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王飞;张岩岭;邵东升;丁赛;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人 | 合肥哈工力训智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院;合肥哈工力训智能科技有限公司 |
| 地址 | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C3栋4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种新型仿生人体前臂扭转机构及其机器人，包括柔性棒、前臂壳体一至前臂壳体六、4根所述柔性棒14与上述前臂壳体紧密配合并分别穿过前臂壳体一至前臂壳体六，所述柔性棒两端固定；所述前臂壳体一与前臂壳体二、前臂壳体二与前臂壳体三、前臂壳体三与前臂壳体四、前臂壳体四与前臂壳体五、前臂壳体五与前臂壳体六采用限位方式进行限位，且各壳体间的限位设置角度程线性变化。 |
