一种紧凑型主轴结构
基本信息
| 申请号 | CN201920154062.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210331065U | 公开（公告）日 | 2020-04-17 |
| 申请公布号 | CN210331065U | 申请公布日 | 2020-04-17 |
| 分类号 | A61H1/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 王飞;张岩岭;姜祖辉;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人 | 合肥哈工力训智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华际知识产权代理有限公司 | 代理人 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院;合肥哈工力训智能科技有限公司 |
| 地址 | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种紧凑型主轴结构，包括依次串联连接的电机部件(1)、减速器部件(2)、传动轴部件(4)以及连接件(5)，支撑部件(3)套设于减速器部件(2)、传动轴部件(4)外侧对所述减速器部件(2)、所述传动轴部件(4)起到支撑以及保护的作用，使得主轴结构精小，达到了提高康复机器人轻量化、可穿戴性的技术效果；进一步，所述传动轴部件(4)与所述连接件(5)可通过自锁装置连接，使得该紧凑型主轴结构具有自锁结构，达到了在断电、误操作等特殊情况下仍然安全稳定使用的技术效果。 |
