一种具有肌张力表现的仿生肩关节机构
基本信息
| 申请号 | CN201910730786.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110328686B | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN110328686B | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | B25J17/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王飞;张岩岭;邵东升;丁赛;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人 | 合肥哈工力训智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市浩智运专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 丁瑞瑞 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区3栋4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种具有肌张力表现的仿生肩关节机构，包括驱动模块、传动模块及用于固定驱动模块与传动模块的固定模块，所述固定模块包括身体壳体及大臂壳体；所述驱动模块其包括安装于身体壳体上的集成电机及支撑轴，所述集成电机输出端固定设置有绳滚轮，所述绳滚轮一侧设置有支撑轴；所述绳滚轮与传动绳一端紧固，传动绳另一端经缠绕绳滚轮及支撑轴后延长至支撑轴外。本发明采用绳索放大机构对电机输出力矩进行合理放大，通过更改支撑轴的缠绕圈数及绳索与支撑轴的摩擦系数，可以实现不同程度的放大比例，以实现人体所需肌张力大小的要求。 |
