一种双臂康复训练机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN201711190609.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107714398B | 公开（公告）日 | 2020-05-15 |
| 申请公布号 | CN107714398B | 申请公布日 | 2020-05-15 |
| 分类号 | A61H1/02 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 王飞;张岩岭;左旭辉;孔卫东;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人 | 合肥哈工力训智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华际知识产权代理有限公司 | 代理人 | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院;合肥哈工力训智能科技有限公司 |
| 地址 | 230601 安徽省合肥市经开区清华路启迪科技城5号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种双臂康复训练机器人系统，包括机械系统，硬件控制系统和软件控制系统；本发明能够把患者作为运动的决策者添加到系统中，而不是程式化的机械和程序；双臂同时参与训练，增加患者康复效果；患者可以成为主动者，康复训练根据自身情况可以个性定制，增加能动性，以及康复后迅速回归自身的生活；康复训练过程是独立的，不需要执行统一的路径规划，使康复运动更加符合自身的运动习惯；通过让患者自身来感受运动极限位置，而非设置统一的设定值，从而避免活动中不必要的拉伤和运动不到位的情况；在运动过程中患者出现疼痛等不适感，能够可以立即取消动作，避免程序式的机械操作强制性带动患肢运动。 |
