一种具有肌张力表现的仿生前臂机构
基本信息
| 申请号 | CN201910731526.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110421551B | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN110421551B | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王飞;张岩岭;王琦;丁赛;邵东升;左旭辉;戴维;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人 | 合肥哈工力训智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市浩智运专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 丁瑞瑞 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区3栋4楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种具有肌张力表现的仿生前臂机构，包括驱动模块、传动模块及用于固定驱动模块与传动模块的固定模块，所述固定模块包括大臂壳体、前臂壳体及手部壳体；所述驱动模块包括分别设置于大臂壳体及前臂壳体内的第一驱动模块及第二驱动模块，所述第一驱动模块及第二驱动模块均包括集成电机及支撑轴，所述集成电机输出端固定设置有绳滚轮，所述绳滚轮一侧设置有支撑轴；所述绳滚轮与传动绳一端紧固，传动绳另一端经缠绕绳滚轮及支撑轴后延长至支撑轴外。本发明能够满足康复医学对于机器人肌张力效果表现的要求，同时通过调节电机输出的不同力矩大小，可以直接满足康复需求的肌张力效果。 |
