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穿刺机器人穿刺控制方法

基本信息

申请号 CN202010658696.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111759421A 公开（公告）日 2020-10-13
申请公布号 CN111759421A 申请公布日 2020-10-13
分类号 A61B17/34(2006.01)I;A61B34/32(2016.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 于保法 申请（专利权）人 济南优科医疗技术有限公司
代理机构 北京众允专利代理有限公司 代理人 罗斯青
地址 250000山东省济南市槐荫区济兖路653号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供穿刺机器人穿刺控制方法，涉及医疗器械技术领域。该穿刺机器人穿刺控制方法，包括机器人本体、送针机械组件、PCS系统与PLC控制系统，所述送针机械组件与机器人本体固定连接，所述PCS系统与PLC控制系统连接，所述PLC控制系统与送针机械组件连接。本发明，提高了穿刺成功率，减少了一次治疗中对患者的创伤次数，降低了穿刺针在患者体内的行进方向出现偏差的概率，避免了人为因素造成的偏差；可以适应各个年龄段、不同皮肤特征，进行精准穿刺，确保穿刺的最初刺破皮肤阶段，进针方向不因皮肤特质和肌肉阻力产生偏移。