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一种穿刺器械夹持导引装置

基本信息

申请号	CN202021339136.2	申请日	-
公开（公告）号	CN212547120U	公开（公告）日	2021-02-19
申请公布号	CN212547120U	申请公布日	2021-02-19
分类号	A61B17/34(2006.01)I	分类	医学或兽医学；卫生学;
发明人	于保法	申请（专利权）人	济南优科医疗技术有限公司
代理机构	北京众允专利代理有限公司	代理人	罗斯青
地址	250000山东省济南市槐荫区济兖路653号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种穿刺器械夹持导引装置，包括箱体，所述箱体顶部固定连接有导轨，所述导轨滑动连接有滑动箱，所述滑动箱侧壁设置有第一铰链，所述滑动箱通过第一铰链转动连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂远离第一铰链侧设置有第二铰链，所述第一支撑臂通过第二铰链转动连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂远离第二铰链侧设置有第三铰链，所述第二支撑臂通过第三铰链转动连接有工作箱，所述工作箱内部固定连接有第一电机。本实用新型中，通过机械臂协助穿刺任务的进行，通过第二限位板和第三限位板将穿刺针间进行固定，再与PCS系统相结合，让穿刺机头可以完成既定动作，并可以适应不同人体特征，使得装置的运行更加人性化，提升其穿刺成功率。