一种自动送料及检测的机器臂结构
基本信息
| 申请号 | CN201920139001.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209850910U | 公开（公告）日 | 2019-12-27 |
| 申请公布号 | CN209850910U | 申请公布日 | 2019-12-27 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）; B25J15/06（2006.01）; B25J19/02（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王桂平; 孙若望 | 申请（专利权）人 | 上海典汇自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 邓文武 |
| 地址 | 201900 上海市宝山区富联二路189号3幢201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种自动送料及检测的机器臂结构，本实用新型涉及机器人技术领域，电机顶端转动连接有转盘，且转盘右侧焊接有机械臂，机械臂末端下方焊接有称重器，且称重器顶端中部电性连接有秤盘，可用承重的方式来测试物料的质量，如果物料的重量与正常物料的重量有所误差，表示物料出现质量问题，盒子焊接在底座右侧下方，且盒子后侧中部嵌接有马达，马达前端转动连接有马达转轴，且马达转轴前端贯穿设置于盒子，盒子底端通过螺栓连接有图像传感器，通过计算机对比图像，可检测出物料外表面较细致的变化；解决了物料在批量生产过程中质量不一，时常会出现质量问题，使用者不易用肉眼查看到不良位置的问题。 |
