机器人锁螺丝机
基本信息
| 申请号 | CN201910111722.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111546046A | 公开（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申请公布号 | CN111546046A | 申请公布日 | 2020-08-18 |
| 分类号 | B23P19/06(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 王桂平;孙若望;杨晓宇 | 申请（专利权）人 | 上海典汇自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 邓文武 |
| 地址 | 201900上海市宝山区富联二路189号3幢201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人锁螺丝机，包括机械臂，机械臂的作业端上设有锁螺丝装置，锁螺丝装置包括驱动气缸，驱动气缸的伸缩端上设有电动螺丝刀，电动螺丝刀包括螺丝刀驱动部件、螺丝刀杆、螺丝刀披头，机械臂带动锁螺丝装置至设定的工位，螺钉输送装置将螺钉输送至螺丝刀披头前方的行程轨迹上，驱动气缸的伸缩端前伸带动螺丝刀披头压紧螺钉，螺丝刀驱动部件驱动螺丝刀杆旋转带动螺丝刀披头拧紧螺钉。本发明采用多向调节机械臂与锁螺丝装置、螺钉输送装置结合，具有加工效率高的特点。 |
