一种一体式机器人柔性贴标机
基本信息
| 申请号 | CN201910093106.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111498234A | 公开（公告）日 | 2020-08-07 |
| 申请公布号 | CN111498234A | 申请公布日 | 2020-08-07 |
| 分类号 | B65C9/18 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 王桂平;孙若望;杨晓宇 | 申请（专利权）人 | 上海典汇自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 邓文武 |
| 地址 | 201900 上海市宝山区富联二路189号3幢201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种一体式机器人柔性贴标机，属于包装贴标设备技术领域。本发明包括机器人和自动出标模组，机器人底部设置有基座，基座一侧设置有控制柜，自动出标模组设置在机器人工作臂上，自动出标模组包括标签卷、步进电机以及伸缩撕标舌，标签卷设置在自动出标模组最上方，步进电机设置在标签卷下方，伸缩撕标舌设置在步进电机左侧，伸缩撕标舌左侧设置有废料裁刀和驱动轮，本发明有效提高了贴标的效率，减少了占用空间，提高了设备工作的柔性。 |
