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一种表情机器人交互系统

基本信息

申请号 CN201620174242.7 申请日 -
公开（公告）号 CN205721625U 公开（公告）日 2016-11-23
申请公布号 CN205721625U 申请公布日 2016-11-23
分类号 G06F3/01(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 张友 申请（专利权）人 龙卷风机电科技（昆山）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215316 江苏省苏州市昆山市玉山镇望山北路258号3幢
法律状态 -

摘要

摘要 一种表情机器人交互系统，包括数据采集模块、上位机、数据处理模块、控制模块、执行模块、运动状态显示模块及表情机器人本体，数据采集模块输出连接上位机，上位机经数据处理模块连接控制模块，控制模块分别输出连接执行模块和运动状态显示模块，其中，数据采集模块采集外部控制信息发送给上位机，上位机发送给数据处理模块，数据处理模块对外部控制信号进行识别处理，并将识别结果发送给控制模块，控制模块生成与识别结果对应的控制命令发送到执行模块，执行模块根据控制命令，驱动语音输出装置实现相应的语音输出或者驱动电机控制表情机器人本体实现相应的面部器官运动，能够快速准确的识别用户面部表情动作，使人机交互过程更加生动有趣。