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一种表情机器人

基本信息

申请号 CN201610052659.0 申请日 -
公开（公告）号 CN105437247A 公开（公告）日 2016-03-30
申请公布号 CN105437247A 申请公布日 2016-03-30
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张友;许虞;杨建;胡综安 申请（专利权）人 龙卷风机电科技（昆山）有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 汤东凤
地址 215316 江苏省苏州市昆山市玉山镇望山北路258号3幢
法律状态 -

摘要

摘要 一种表情机器人，包括机器人本体构架和固定桁架，机器人本体构架设置在固定桁架的固定面上，固定桁架上固设有多个步进电机组及分别与步进电机组连接的多个齿轮齿条传动组，机器人本体构架包括骨架系统、设置在所述骨架系统上的两眉毛转动部件、设置在骨架系统上的两眼睑转动部件、设置在骨架系统上的两眼球转动部件、设置在骨架系统上的下颌运动部件及设置在骨架系统上的摄像感应装置，机器人本体构架上设有分别与齿轮齿条传动机构连接的用于控制眉毛转动部件、眼睑转动部件、眼球转动部件及下颌运动部件运动的多个驱动钢丝，通过对表情器人进行头部结构进行精简和改进，减少了连接点，提高了空间利用率，简化了实现表情的自由度数量。