一种校准定位基站坐标系的方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201810833877.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108882156B | 公开（公告）日 | 2020-08-07 |
| 申请公布号 | CN108882156B | 申请公布日 | 2020-08-07 |
| 分类号 | H04W4/02;H04W64/00;H04W4/029 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 刘超;何风行;陈玉琨 | 申请（专利权）人 | 乐相科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄志华 |
| 地址 | 322103 浙江省金华市东阳市江北街道猴塘社区广福东街23号总部中心C幢东楼201室（自主申报） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种校准定位基站坐标系的方法及装置，适用于区域内包括至少一个定位基站的系统；包括：校准装置根据定位基站的第一姿态参数，确定第一转换矩阵；校准装置确定定位模块在第一转换矩阵下的第一矢量；定位模块为位于同一目标设备上且在同一时刻被定位基站扫描到的至少两个激光接收模块；校准装置通过目标设备的姿态确定定位模块在世界坐标系下的第二矢量；校准装置根据第一矢量和第二矢量，确定定位基站的第二转换矩阵；第二转换矩阵对应定位基站的第二姿态参数；校准装置根据第一转换矩阵和第二转换矩阵，确定定位基站在世界坐标系下的第三转换矩阵。与现有技术相比，降低了校正的难度，降低了目标设备的放置要求。 |
