作动筒万向接头伺服耐久试验装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

作动筒万向接头伺服耐久试验装置

基本信息

申请号	CN201911277282.9	申请日	-
公开（公告）号	CN110926787B	公开（公告）日	2021-06-08
申请公布号	CN110926787B	申请公布日	2021-06-08
分类号	G01M13/00	分类	测量；测试;
发明人	贺超;王连杰;邵伦福;谭久强;陈光洁	申请（专利权）人	四川凌峰航空液压机械有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	618300 四川省德阳市广汉市广东路东二段1号
法律状态	-

摘要

本发明公开的一种作动筒万向接头伺服耐久试验装置，旨在提供一种加载力可控，能够准确模拟作动筒工况的耐久试验装置。本发明通过下述技术方案实现：α角旋转伺服电机通过α、β角旋转夹具安装轴连接α、β角旋转夹具，与α、β角旋转伺服电机在空间上呈互为垂直的耦合结构，伺服电机按照α、β角旋转编码器给定的目标偏转角度进行转动，通过PID算法实现对伺服电机的控制万向接头α和β两个方向的偏转角度，万向接头按照作动筒试验要求进行角度偏转，跟随活塞杆位移进行变化转动角度，产生非线性轨迹角度，两个编码器根据数值分析牛顿插值进行曲线拟合，实现输入值活塞杆位移与输出量转角偏移的对应函数关系，完成活塞杆位移变化过程的耐久试验。