一种柔性冲孔焊接工业机器人

基本信息

申请号 CN202121552647.7 申请日 -
公开(公告)号 CN215509925U 公开(公告)日 2022-01-14
申请公布号 CN215509925U 申请公布日 2022-01-14
分类号 B23P23/00(2006.01)I;B23Q3/06(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 陈道培;池祖义;魏新 申请(专利权)人 芜湖品铂智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 241000安徽省芜湖市中国(安徽)自由贸易试验区芜湖片区龙山街道衡山路35号芜湖高新技术创业服务中心G栋102室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种柔性冲孔焊接工业机器人,包括多向冲孔焊接装置,多向冲孔焊接装置包括机体,机体内壁上对称设置有电动滑轨,每个电动滑轨内均设置有电动滑块,每个电动滑块远离电动滑轨一侧均设置有矩形凹槽,矩形凹槽内壁一侧设置有电机,电机的输出端设置有丝杆,丝杆上设置有螺母座,螺母座外壁下侧设置有液压缸,液压缸的输出端设置有活塞杆,活塞杆下端设置有衔接块,衔接块啮合连接有冲孔头,通过多向冲孔焊接装置,实现了可以在同一水平面对板材不同的位置进行冲孔和焊接,避免了人工移动和再次固定板材,十分的方便,提高了工作的效率,有一定的实用价值。