一种料轴式AGV

基本信息

申请号 CN202123314201.3 申请日 -
公开(公告)号 CN216662392U 公开(公告)日 2022-06-03
申请公布号 CN216662392U 申请公布日 2022-06-03
分类号 B66F9/06(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I;B66F9/12(2006.01)I;B66F9/22(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 徐文斌;冼志军;潘水江;陈景聪;钱兴健 申请(专利权)人 广州蓝海机器人系统有限公司
代理机构 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 510880广东省广州市花都区瑞香路8号2单元102室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种料轴式AGV,包括车架、行走机构、升降机构和承载机构;车架设置在行走机构上,升降机构设置在车架内,承载机构设置在升降机构上;升降机构包括升降安装板、滑轨、滑座、升降气缸和升降连接板;升降安装板固定安装在底板上,滑轨竖直固定安装在升降安装板上;滑座滑动设置在滑轨上,滑座与承载机构固定连接;承载机构包括承载底座、承载件承载件固定安装在承载底座上,承载底座分别与升降连接板以及升降气缸的输出端固定连接;承载件的外壁上设有一组以上的承载导向轮,每一组导向轮沿承载件轴线方向等距间隔设置;本实用新型具有便于取放极片物料的AGV的优点。