一种激光导航的移动机器人控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202123309863.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216623048U | 公开（公告）日 | 2022-05-27 |
| 申请公布号 | CN216623048U | 申请公布日 | 2022-05-27 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 徐文斌;冼志军;陈文辉;陈景聪;龙绍金 | 申请（专利权）人 | 广州蓝海机器人系统有限公司 |
| 代理机构 | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 510880广东省广州市花都区瑞香路8号2单元102室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种激光导航的移动机器人控制系统，包括车体、移动机构、感知机构、输送装置和控制模块；车体内设有用于放置物料的容腔，车体在容腔的一侧设有开口，输送装置设置在容腔内；移动机构设置在车体的底部；控制模块设置在车体上；输送装置包括第一输送装置和第二输送装置；容腔内包括上层支架和下层支架；第一输送装置通过高度调节组件安装在上层支架上，第二输送装置通过高度调节组件安装在下层支架上；本实用新型具有AGV移动准确，硅片传送效率高，且输送装置高度能能调节的优点。 |
