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一种具有辅助支撑功能的可穿戴协作机器人

基本信息

申请号 CN202010547843.9 申请日 -
公开（公告）号 CN111660284A 公开（公告）日 2020-09-15
申请公布号 CN111660284A 申请公布日 2020-09-15
分类号 B25J9/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王旦;陈柏;刘德斌;王尧尧;宋立瑶;鞠锋 申请（专利权）人 南京若希自动化科技有限公司
代理机构 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） 代理人 南京航空航天大学;南京若希自动化科技有限公司
地址 210016江苏省南京市秦淮区御道街29号
法律状态 -

摘要

摘要 一种具有辅助支撑功能的可穿戴协作机器人，包括：两台多自由度辅助操作机械臂、可穿戴背板、两台三自由度辅助支撑腿、驱动与传动模块、传感模块、控制模块、电源模块；所述多自由度辅助操作机械臂包括：机械臂本体和末端执行装置；所述三自由度辅助支撑腿包括：短连杆、长连杆、伸缩杆、末端支撑装置，伸缩杆通过轴向伸缩改变支撑腿长度，髋部关节用于改变支撑腿前后及左右摆角；所述可穿戴背板包括：双臂基座、支撑腿基座、电源基座、控制卡槽以及与人体连接的绑带。控制模块与传感模块、驱动和传动模块连接，控制双臂和支撑腿的运动。本发明可对人体上肢工作提供协助，同时通过支撑腿将背部载荷传递到地面，减轻人体负荷。