一种可折叠的外肢体机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110463547.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113276091A | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN113276091A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J18/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈柏;常天佐;廖梓宇;吕俊男;蒋素荣;刘德斌;吴洪涛 | 申请（专利权）人 | 南京若希自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 张弛 |
| 地址 | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种可折叠的外肢体机器人，包括：两台可折叠的五自由度外肢体机械臂、腰部可穿戴结构、电机驱动装置、传感、驱动及控制模块；所述可折叠的五自由度外肢体机械臂包括：机械臂本体及末端执行装置；所述电机驱动装置包括：驱动电机、减速器；所述腰部可穿戴结构包括：腰板、机械臂基座、电源基座、控制卡槽、可调节腰部绑带。本发明针对人机协作作业，拓展了使用者的工作能力；同时使用折叠结构的机械臂，减小了外肢体机器人的体积，方便使用者的作业，并提高了装备的便携性。 |
