辅助头顶作业的穿戴式外肢体机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110463535.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113084784A | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN113084784A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 陈柏;吕俊男;刘德斌;廖梓宇;常天佐;蒋素荣;吴洪涛 | 申请（专利权）人 | 南京若希自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 张弛 |
| 地址 | 210016江苏省南京市秦淮区御道街29号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种辅助头顶作业的穿戴式外肢体机器人，包括：肩部穿戴辅具、安装在肩部穿戴辅具上的两个绳驱机械臂、电机组模块、控制模块、电源模块和传感检测模块；所述的三自由度机械臂包括：机械臂本体和末端执行装置；控制模块、传感检测模块和驱动模块相连，控制机械臂的运动。本发明从材料选取和电机选型等方面考虑，将驱动后置，装置设计为对称结构，整体轻量化，可减轻人体负载、提高舒适度并减少惯性，以便辅助人们完成头顶作业，提高人的工作能力和效率。同时，配有接近传感器，具有高安全性，还设有多种交互方式，控制较为方便。 |
