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一种自动化装卸设备

基本信息

申请号 CN202022331804.3 申请日 -
公开（公告）号 CN213923096U 公开（公告）日 2021-08-10
申请公布号 CN213923096U 申请公布日 2021-08-10
分类号 B65G47/91（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李宁;葛昕慧;张书文;巢鹏;吕自贵;李春 申请（专利权）人 江苏孵鹰科技产业发展有限公司
代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） 代理人 姜晓钰
地址 211899江苏省南京市江北新区研创园团结路99号孵鹰大厦B座402室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于物料搬运设备技术领域，具体涉及一种自动化装卸设备，包括机械手、电器柜和控制系统，其中机械手包括X、Y和Z轴伺服模组，X轴伺服模组驱动抓取机构沿X轴向移动，Y轴伺服模组驱动抓取机构沿Y轴向移动，Z轴伺服模组驱动抓取机构沿Z轴向移动，抓取机构用于抓取车外托盘上的物料码放到车厢内或从车厢内抓取物料放置到车外的托盘上；电器柜安装在车厢内，电器柜上面设控制面板，电器柜内设主电源和控制系统；控制系统控制机械手抓取物料存放到车厢内码放并自动记忆物料位置以及根据设定的派发要求控制机械手抓取相应的物料进行派发，本实用新型解决了现有技术中人工作业劳动强度大、效率低的问题，提供一种自动化装卸设备。