一种无砟轨道特种作业机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022201270.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213918298U | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN213918298U | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J9/14（2006.01）I;B25J15/04（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 周科研;钱勇;甄学良;许爱芳;夏立超 | 申请（专利权）人 | 江苏孵鹰科技产业发展有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 姜晓钰 |
| 地址 | 211899江苏省南京市江北新区研创园团结路99号孵鹰大厦B座402室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于铁路作业技术领域，具体涉及一种无砟轨道特种作业机器人，包括：动力机构，用于为行走机构和工作机构提供动力；行走机构，用于将工作机构运送至指定位置；工作机构，包括回转工作臂、工作头快换机构和工作头，回转工作臂用于带动工作头多位置工作，工作头快换机构用于快速更换工作头，工作头用于进行相应的作业，本实用新型解决了现有技术中人工作业劳动强度大、效率低的问题，克服了现有技术中无砟轨道作业允许作业时间短、大型设备难以上道、作业供电不便、工种多样、工序繁杂、交叉干扰等条件的限制，大大提高了工作效率。 |
