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一种机器人快换夹具库及机器人工作站

基本信息

申请号 CN202022201345.7 申请日 -
公开（公告）号 CN213916921U 公开（公告）日 2021-08-10
申请公布号 CN213916921U 申请公布日 2021-08-10
分类号 B23P19/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 巢鹏;甘胜平;李宁;葛慧;钱勇;许爱芳 申请（专利权）人 江苏孵鹰科技产业发展有限公司
代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） 代理人 姜晓钰
地址 211899江苏省南京市江北新区研创园团结路99号孵鹰大厦B座402室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人自动化技术领域，尤其是一种机器人快换夹具库及机器人工作站，其中快换夹具库包括半圆形货架本体，货架本体包括立柱、底板和台面板，底板的一侧与立柱的一端连接，底板的另一侧与地面固定连接，立柱的另一端与台面板固定连接，货架本体内侧设有若干收纳层，每个收纳层上设有若干个定位块，快换夹具的母头放置在定位块上；机器人工作站包括快换夹具库、机器人、零件上料台、零件上料机构和装配流水线，快换夹具库、零件上料台、零件上料机构和装配流水线环绕在机器人的四周并且全部处于机器人的工作半径内，本实用新型可以解决现有技术中机器人更换夹具效率低的问题。