一种自动分拣装置
基本信息
| 申请号 | CN202022207469.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213894333U | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN213894333U | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | B65G47/91（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I;B07C5/10（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;B07C5/38（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 许爱芳;钱勇;李宁;甄学良;巢鹏;甘胜平 | 申请（专利权）人 | 江苏孵鹰科技产业发展有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 姜晓钰 |
| 地址 | 211899江苏省南京市江北新区研创园团结路99号孵鹰大厦B座402室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及激光切割机技术领域，尤其是一种自动分拣装置，包括：桁架、视觉系统、小件分拣吸盘、大件分拣机构和升降台，小件分拣吸盘和视觉系统位于桁架上层，大件分拣机构在中层，桁架的下层设有固定料台，桁架外侧与升降台对接；视觉系统用于将加工后的零件图像与预录入图像进行对比识别；小件分拣吸盘可沿X、Y、Z轴三个方向移动，小件分拣吸盘用于抓取视觉系统识别出的小零件；大件分拣机构可沿X轴向移动，大件分拣机构用于抓取视觉系统识别出的大零件以及废料；升降台可沿Z轴向移动，升降台两侧分别与桁架以及立体仓库对接，升降台用于运送料盘出入立体仓库，本实用新型可以解决现有技术中人工分拣效率低、劳动负荷大的问题。 |
