一种自动驾驶车辆控制方法、系统、介质及汽车
基本信息
| 申请号 | CN202010196850.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113428168A | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN113428168A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | B60W50/08（2020.01）I;B60W50/02（2012.01）I;B60W60/00（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李俊杰 | 申请（专利权）人 | 上海擎感智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海光华专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐秋平 |
| 地址 | 200030上海市徐汇区天钥桥路30号2010-2012室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种自动驾驶车辆控制方法、系统、介质及汽车。所述自动驾驶车辆控制方法包括：获取车辆的故障相关参数；根据所述故障相关参数获取自动驾驶可靠概率；根据所述自动驾驶可靠概率确定当前的驾驶模式。所述自动驾驶车辆控制方法无需驾驶员主观判断当前的驾驶模式，提升了驾驶体验。 |
