车外环境显示方法和装置、车辆、设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110925251.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113459951A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113459951A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | B60R1/00（2006.01）I;B60R1/12（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01S17/88（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 夏一平;余果;王政;石清吟 | 申请（专利权）人 | 上海幂航汽车有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 王瑞云 |
| 地址 | 201815上海市嘉定区汇荣路468号2幢1层B区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车外环境显示方法和装置、车辆、设备和存储介质。该方法包括：获取车外环境的图像信息和激光雷达信息；根据图像信息和激光雷达信息进行融合形成车外环境信息；根据车外环境信息确定有效目标物的状态，并进行显示。车外环境信息中的激光雷达信息不仅能够对图像信息中的目标物进行数据补充，提高显示过程中有效目标物的状态的准确性，进而提高对驾驶员的指导作用。而且能够在车外环境恶劣图像信息显示不清晰时补充图像信息，完善图像信息中有效目标物的类型，避免光线不足的影响反映有效目标物的状态，从而可以提高在车外环境恶劣的情况下显示有效目标物的状态的准确性，为驾驶员提供操作指导信息，降低了驾驶员操作车辆的困难。 |
