一种纠偏定位检测单元
基本信息
| 申请号 | CN202120229103.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215198815U | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN215198815U | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | B08B13/00（2006.01）I;H02S40/10（2014.01）I | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 殷文忠;吴德华;张鸿健;何旭孔 | 申请（专利权）人 | 江苏德天智能设备有限公司 |
| 代理机构 | 常州易瑞智新专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐琳淞 |
| 地址 | 213000江苏省常州市天宁区弘礼路5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种纠偏定位检测单元，属于光伏板清理设备。包括固定安装在行走单元上的固定板，设置在固定板一侧的转轴，固定安装在固定板另一侧的拉簧立柱，铰接在转轴上的内支杆和外支杆，分别转动安装在所述内支杆和外支杆另一端的两个导轮，分别固定安装在所述内支杆和外支杆上的两个挡板，分别用于连接挡板和拉簧立柱的两个拉簧，以及位于两个挡板后方的两个位置传感器。本实用新型通过拉簧保证所述导轮始终与光伏板的外框架相抵，当行走单元出现偏斜时，所述内支杆和外支杆也会随之出现相应的偏斜角度，最后通过位置传感器检测两个挡板的位置变化，即可得到所述行走单元的偏斜情况，实现对光伏板清扫机器人偏斜角度的检测。 |
