一种光伏板清扫用行走支架
基本信息
| 申请号 | CN202120229101.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215198455U | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN215198455U | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | B08B1/04（2006.01）I;B08B1/00（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I;H02S40/10（2014.01）I | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 殷文忠;吴德华;张鸿健;何旭孔 | 申请（专利权）人 | 江苏德天智能设备有限公司 |
| 代理机构 | 常州易瑞智新专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐琳淞 |
| 地址 | 213000江苏省常州市天宁区弘礼路5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种光伏板清扫用行走支架，属于光伏板清理设备。包括框架组件、驱动组件和定位检测组件三部分。其中，框架组件包括长方形机架，设置在所述机架上的外罩壳，安装在所述框架组件一侧的电箱，以及设置在所述电箱内的控制板和电池；驱动组件分别固定安装在所述机架的两侧；定位检测组件安装在所述驱动组件底部，用于实时检测所述主动轮、从动轮连线与光伏板外边缘的夹角；本实用新型通过定位组件检测所述行走支架的偏斜角度，然后通过控制板调整两侧驱动组件的行走速度，实现实时纠偏。解决了现有清扫机器人纠偏定位检测单元容易受到干扰、传动不精准的问题。 |
