一种光伏板清扫机器人
基本信息
| 申请号 | CN202120229104.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215198456U | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN215198456U | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | B08B1/04（2006.01）I;B08B1/00（2006.01）I;B08B13/00（2006.01）I;H02S40/10（2014.01）I | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 殷文忠;吴德华;张鸿健;何旭孔 | 申请（专利权）人 | 江苏德天智能设备有限公司 |
| 代理机构 | 常州易瑞智新专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 徐琳淞 |
| 地址 | 213000江苏省常州市天宁区弘礼路5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种光伏板清扫机器人，属于光伏板清理设备。包括：框架组件、清扫组件、驱动组件和定位检测组件四部分。框架组件架设在所述光伏板和光伏板安装架的上方；清扫组件设置在所述框架组件下方，用于清扫光伏板；驱动组件分别安装在所述框架组件的两侧，为清扫机器人的前进提供动力；定位检测组件安装在所述驱动组件底部，用于实时检测所述驱动组件与光伏板安装架的外边缘的夹角。本实用新型通过检测所述驱动组件与光伏板外边缘的夹角，得到所述光伏板清扫机器人的偏斜角度，当所述偏斜角度超过阈值，控制板降低清扫机器人向前偏斜侧的驱动组件输出速率，并提高另一侧驱动组件输出速率，实现光伏机器人的纠偏。 |
