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一种用于抓取玻璃钢底壳的机械手组件

基本信息

申请号 CN201922206396.6 申请日 -
公开（公告）号 CN211415165U 公开（公告）日 2020-09-04
申请公布号 CN211415165U 申请公布日 2020-09-04
分类号 B25J9/04(2006.01)I 分类 -
发明人 周来定 申请（专利权）人 扬州市杰玛汽车部件有限公司
代理机构 南京苏科专利代理有限责任公司 代理人 扬州市杰玛汽车部件有限公司
地址 225100江苏省扬州市邗江区杨寿镇宝女村王庄组
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及汽车配件生产领域的一种用于抓取玻璃钢底壳的机械手组件，包括转动座，所述转动座直接固定设置在底座上，其特征在于，所述转动座上配合设置有一级机械臂，一级机械臂与转动座之间铰接，所述一级机械臂的上面还配合连接有二级机械臂；二级机械臂与一级机械臂之间铰接，所述二级机械臂的末端配合设置有抓取组件；所述抓取组件直接套装在二级机械臂上；该实用新型通过机械手组件实现对玻璃钢底壳的快速抓取，避免在人工进行搬运的过程中带来的二次损坏，提高抓取的可靠性，降低成本，提高生产效率。