一种机器人视觉跟踪方法及其系统
基本信息
| 申请号 | CN201810702506.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108875683B | 公开（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申请公布号 | CN108875683B | 申请公布日 | 2022-05-13 |
| 分类号 | G06T7/246（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T7/90（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 吴松;欧阳德寿 | 申请（专利权）人 | 北京宙心科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京七夏专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 102400北京市房山区城关街道顾八路1区1号-L274 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种机器人视觉跟踪方法，方法包括：跟踪目标框选，以矩形框中心点建立坐标位置（x0,y0）；目标中心点预测，在下一帧图像中，通过运动预测计算跟踪目标在坐标系中位置，图像最大宽度为R，最大高度为C，设第n帧x坐标方向（宽度方向）的目标中心坐标为x（n）,y方向（高度方向）的坐标位置为y（n）；跟踪目标检测，以当前预测的中心点位置，分别沿x和y方向，对跟踪目标进行检测；目标跟踪，根据目标在x方向和y方向的移动情况，生成位移命令，通知机器人或摄像头按相应的位移移动；本发明的机器人视觉跟踪方法运行速度快，跟踪效果好，不依赖任何第三方库，可移植性强，能在普通处理器即可运行。从而在机器人等领域产品大大降低平台成本。 |
