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基于点云数据的检测铁塔形变的方法和系统

基本信息

申请号 CN202010230291.9 申请日 -
公开（公告）号 CN111521125B 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN111521125B 申请公布日 2021-10-08
分类号 G01B11/16 分类 测量；测试;
发明人 赵岩;马维峰;谭兴 申请（专利权）人 武汉地大信息工程股份有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 李文清
地址 430073 湖北省武汉市洪山区光谷软件园F1栋15楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例提供一种基于点云数据的检测铁塔形变的方法和系统，该方法包括：获取待检测铁塔的点云数据；基于点云数据确定待检测铁塔的底面四个角点、塔尖和各级横担的中心点的坐标，坐标为世界坐标系下的三维坐标，中心点为横担的四个角点所组成的交叉直线的交叉点；基于底面四个角点的坐标确定底面四个角点构成的底面的中心线，中心线为过底面四个角点组成的交叉直线的交叉点的垂直于底面的直线；基于塔尖和各级横担的中心点的坐标确定塔尖和各级横担的中心点到中心线的距离；基于塔尖和各级横担的中心点到中心线的距离判定待检测铁塔是否形变。本发明实施例提供的方法和系统，提高了铁塔形变检测的效率，避免了检测人员要实地测量的繁琐。