采煤机沉浸式远程操控装置和远程操控系统
基本信息
| 申请号 | CN202122366458.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216118491U | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN216118491U | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | G05B19/418（2006.01）I;G05B19/042（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I;E21C35/24（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 黎青;邱锦波;何寒冰;庄德玉;刘宏睿;吴振毅;张扬;方彤;郭岱;张启志;罗昆;南鹏飞;张飞;张阳;杜志文;罗一民 | 申请（专利权）人 | 中国煤炭科工集团有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201401上海市奉贤区环城东路168号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种采煤机沉浸式远程操控装置和远程操控系统，所述装置包括六自由度运动平台和固定于其上的座舱，座舱内设有振动座椅、控制台总控系统和与控制台总控系统通信连接的视频、音频系统，控制台总控系统设有地面集控中心通信接口、仪表板和远程操作台；采煤机的电控系统、井下集控中心、地面集控中心和控制台总控系统依次通信连接组成所述系统，采煤机上的多种类型传感器包括三维姿态传感器、机身摄像头和音频识别传感器；用视频、音频系统实时播放工作视频、音频，用六自由度运动平台模拟采煤机的姿态。本实用新型能为操作人员提供更加全面的综采工作面信息和身临其境的操作环境，方便操作人员准确、安全地远程操控井下开采设备。 |
