一种基于无人监测船的河道水样采集方法及无人监测船

基本信息

申请号 CN201910925305.6 申请日 -
公开(公告)号 CN110658024A 公开(公告)日 2020-01-07
申请公布号 CN110658024A 申请公布日 2020-01-07
分类号 G01N1/14(2006.01); G01N33/18(2006.01); B63B35/00(2006.01) 分类 测量;测试;
发明人 李社春; 谭锦欣; 朱志文; 陈振贤; 林健新 申请(专利权)人 中山市知科应用科技研究有限公司
代理机构 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 甘汉南
地址 528400 广东省中山市翠亨新区临海工业园翠城道临海厂房C栋4楼405室02卡
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于无人监测船的河道水样采集方法,包括以下步骤:在无人监测船航行过程中对河道进行水质监测,并将水质数据发送至服务器;如果收到手动模式信号,则进入手动取样模式;如果没有收到手动模式信号,则进入自动取样模式;在自动取样模式下,如果监测到水质数据达到上下限或水质数据波动达到预设值,则停止航行并获取水样瓶编号;如果水样瓶编号的获取结果为无结果,则向发送满载警报并标记警报位置,结束采样任务并回航;如果水样瓶编号的获取结果为有结果,则自动分配水样瓶并启动水样采集任务。通过无人监测船对河道的水质指标进行监测,对水质发生异常的点位进行自动取样,全过程可自动控制,大大提高取样效率。本发明还公开无人监测船。