双天线GPS无人机及应用其的无人机系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

双天线GPS无人机及应用其的无人机系统

基本信息

申请号	CN201922029574.2	申请日	-
公开（公告）号	CN211529002U	公开（公告）日	2020-09-18
申请公布号	CN211529002U	申请公布日	2020-09-18
分类号	G05D1/10(2006.01)I	分类	-
发明人	张勇;李翔;李小珊;罗晓平;赖国谦	申请（专利权）人	中山汉鲲智能科技有限公司
代理机构	广州嘉权专利商标事务所有限公司	代理人	中山汉鲲智能科技有限公司
地址	528400广东省中山市火炬开发区会展东路16号数码大厦1402
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了双天线GPS无人机，包括：机体，设置有第一GPS天线以及第二GPS天线；GPS数据接收模块，设置在所述机体上，所述GPS数据接收模块分别于所述第一GPS天线以及所述第二GPS天线连接；飞行控制模块，设置在所述机体上，飞行控制模块包括有电子磁罗盘，所述飞行控制模块与所述GPS数据接收模块连接。通过第一GPS天线以及第二GPS天线分别接收GPS数据，两份GPS数据经飞行控制模块进行载波相位差分快速计算，得到第一GPS天线与第二GPS天线的坐标位置信息，根据第一GPS天线与第二GPS天线在机体上的位置，结合坐标位置信息实现无人机航向的确定。同时第一GPS天线以及第二GPS天线结合电子磁罗盘，有利于进一步提高自主航线跟踪飞行的精度，提升可靠性。