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一种排爆类机器人

基本信息

申请号 CN201620101461.2 申请日 -
公开（公告）号 CN205630646U 公开（公告）日 2016-10-12
申请公布号 CN205630646U 申请公布日 2016-10-12
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B62D55/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 瞿洪桂;韩迪 申请（专利权）人 中电兴发机器人技术（北京）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100095 北京市海淀区地锦路7号院6号楼5层501房间
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种排爆类机器人，包括机器人底盘，机器人底盘的下部设置有移动机构，且机器人底盘上设置有机器人主机械臂，主机械臂上设置有伸缩装置，伸缩装置的前部设置有二节臂驱动装置以及设置在伸缩装置前端的手抓机构，手抓机构连接二节臂驱动装置；所述机器人底盘内设置有控制器，控制器连接伸缩装置和二节臂驱动装置。本实用新型设计合理，在行走过程中保持平稳，动作灵活，具有足够的抓取力，而且利用履带保证爬坡的动力和角度，以及保证在爬坡过程中具有足够的动力，保证排爆效果。