一种检测干挂石材钢架的方法和装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种检测干挂石材钢架的方法和装置

基本信息

申请号	CN201210047079.4	申请日	-
公开（公告）号	CN103293154A	公开（公告）日	2013-09-11
申请公布号	CN103293154A	申请公布日	2013-09-11
分类号	G01N21/84(2006.01)I;G01N1/04(2006.01)I	分类	测量；测试;
发明人	凌小平;冒钱彬;钱雪峰	申请（专利权）人	上海月星同造建材科技股份有限公司
代理机构	上海世贸专利代理有限责任公司	代理人	上海月星同造建材科技股份有限公司
地址	201802 上海市嘉定区翔江公路963号4幢318室
法律状态	-

摘要

一种检测干挂石材钢架的方法，利用爬墙机器人携带检测控制器、摄像头和锈斑抓取装置，利用摄像头传回钢架内的图像，由操作人员通过计算机屏幕上回放的图像判断钢架锈斑位置和状态。利用锈斑抓取装置中的电机驱动切削装置，切削装置从钢架上的锈斑中剥离部分样品，样品落入小样存放器内，由爬墙机器人返回时带回。一种检测干挂石材钢架的装置，包括爬墙机器人、检测控制器和计算机，检测控制器通过数据线与计算机连接，检测控制器、摄像头、锈斑抓取装置和小样存放器设置在爬墙机器人，摄像头通过视频数据线与检测控制器连接，锈斑抓取装置包括控制端，控制端通过控制线与检测控制器连接。本发明可对干挂石材钢架锈蚀情况进行检测，操作简单便利。