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一种用于干挂石材钢架的除锈养护方法和装置

基本信息

申请号 CN201210047080.7 申请日 -
公开（公告）号 CN103286029A 公开（公告）日 2013-09-11
申请公布号 CN103286029A 申请公布日 2013-09-11
分类号 B05B13/04(2006.01)I 分类 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 凌小平;冒钱彬;钱雪峰 申请（专利权）人 上海月星同造建材科技股份有限公司
代理机构 上海世贸专利代理有限责任公司 代理人 上海月星同造建材科技股份有限公司
地址 201802 上海市嘉定区翔江公路963号4幢318室
法律状态 -

摘要

摘要 一种用于干挂石材钢架的除锈养护方法，利用爬墙机器人携带检测控制器、摄像头、自动除锈刷、原料罐和带转向机构的涂料喷头，由操作人员通过计算机屏幕上回放的图像判断钢架锈斑位置和状态。利用自动除锈刷清除锈斑，利用涂料喷头将原料罐中的防锈涂料喷涂到钢架上。一种实现上述方法的除锈养护装置，包括爬墙机器人、检测控制器和计算机，检测控制器固定设置在爬墙机器人上，爬墙机器人上设置有摄像头、自动除锈刷、原料罐和涂料喷头，摄像头的输出端通过视频信号线与检测控制器连接，自动除锈刷中电机的控制端和涂料喷头中电磁阀的控制端分别通过控制线与检测控制器连接。原料罐由压力容器构成，通过管道与涂料喷头连接。本发明操作简单便利。