一种用于智能移动机器人多轴运动联动控制器专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种用于智能移动机器人多轴运动联动控制器

基本信息

申请号	CN202110194378.X	申请日	-
公开（公告）号	CN113093723A	公开（公告）日	2021-07-09
申请公布号	CN113093723A	申请公布日	2021-07-09
分类号	G05D1/02（2020.01）I	分类	控制；调节;
发明人	佘利国;郑焕生	申请（专利权）人	中科龙人高新技术有限公司
代理机构	深圳市徽正知识产权代理有限公司	代理人	卢杏艳
地址	518000广东省深圳市福田区福田街道福虹路9号世界贸易广场B座12F
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种用于智能移动机器人多轴运动联动控制器，包括中央处理器，所述中央处理器上设置有数据接口，所述中央处理器通过数据接口连接有PLC设备，所述中央处理器上设置有信号接收器，所述信号接收器数据连接有移动手柄。通过PLC设备和移动手柄两种方法对控制器进行状态监视和指令输入，通过PWM调节器控制电压与频率的协调变化，调节输出功率，配合数据比对对电机的位置和速率进行比对，比对异常时会触发PWM调节器进行调节，通过存储器存储电机对应的运动距离、运动速度、运动行程参数以及通信IP地址，配合信号接口接收电机的运动反馈信号，将运动的状态反馈给中央处理器，进而发出下一步的控制命令，从而实现精确的运动控制。