一种多轴运动控制包装设备

基本信息

申请号 CN202022849556.1 申请日 -
公开(公告)号 CN214452438U 公开(公告)日 2021-10-22
申请公布号 CN214452438U 申请公布日 2021-10-22
分类号 B65B59/00 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 佘利国;郑焕生 申请(专利权)人 中科龙人高新技术有限公司
代理机构 深圳市徽正知识产权代理有限公司 代理人 卢杏艳
地址 518000 广东省深圳市福田区福田街道福虹路9号世界贸易广场B座12F
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了包装设备领域的一种多轴运动控制包装设备,包括装置本体,装置本体中包括支撑装置、活动装置和控制箱,活动装置设置于支撑装置的中部,控制箱设置于支撑装置的外部一侧,支撑装置中包括四组支腿和四组旋转电机,每组支腿均为一侧无面的中空结构,每组支腿中设置有螺纹杆,每组螺纹杆的顶端与旋转电机的输出端传动固定,活动装置中包括活动板、小气缸、大气缸和夹爪结构,活动板的四角啮合固定于螺纹杆上,小气缸设置有多组,每组小气缸和大气缸均设置于活动板的顶端表面,夹爪结构设置于活动板的底端表面,可以对不同高度的包装装置进行固定,可以进行指定高度的调整,方便操作,避免造成底部悬空和脱落效果。