一种工业机器人驱动板检测卡
基本信息
| 申请号 | CN202010347232.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111487479A | 公开（公告）日 | 2020-08-04 |
| 申请公布号 | CN111487479A | 申请公布日 | 2020-08-04 |
| 分类号 | G01R29/16(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 马超群;武军威;郑焕生;陈海明;郭亚楠 | 申请（专利权）人 | 中科龙人高新技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京冠和权律师事务所 | 代理人 | 张楠楠 |
| 地址 | 518000广东省深圳市福田区福田街道福虹路9号世界贸易广场B座12F | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种工业机器人驱动板检测卡。包括检测板、单片机、多路模拟开关、金手指和测试信号缓冲器；其中，所述单片机、多路模拟开关和测试信号缓冲器插在所述检测板上预先配置的芯片座上；所述多路模拟开关和测试信号缓冲器与所述单片机电连接；所述多路模拟开关和测试信号缓冲器电连接；所述检测板通过金手指插在被检驱动板的预设卡槽内；其中，在所述多路模拟开关导通时，所述单片机向被检驱动板发出PWM电机驱动信号，并接收所述被检驱动板的反馈信号判断所述电机驱动板是否故障。 |
