一种全自动吸附式搬运装置
基本信息
申请号 | CN201721808709.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN207726328U | 公开(公告)日 | 2018-08-14 |
申请公布号 | CN207726328U | 申请公布日 | 2018-08-14 |
分类号 | B65G47/91 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 李湃;张劲波;张经国;汪飞;程建;丁春貌;李金林 | 申请(专利权)人 | 安徽沃特玛新能源电池有限公司 |
代理机构 | 北京天盾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄鹏飞 |
地址 | 237000 安徽省六安市舒城县杭埠镇经济开发区 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种全自动吸附式搬运装置,包括机械手及机械爪;机械爪包括与机械手转动连接的连接轴、设于连接轴远离机械手的一端的固定架及分别设于固定架两端的第一抓盘与第二抓盘;第一抓盘包括与固定架相连的第一安装板及若干第一吸盘;第二抓盘包括与第二安装板及若干吸盘固定板,每个吸盘固定板设有若干第二吸盘;机械手驱动机械爪移动并能带动第一抓盘与第二抓盘绕连接轴转动并分别通过第一吸盘与第二吸盘取放物料,与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:第一吸盘与第二吸盘使得机械爪能同时抓取两个相同或不同的物料并在机械臂的作用下将抓取的两个物料依次放置到需要的位置,提高搬运效率,并利于与其设备衔接进行自动化生产。 |
