一种电芯码垛装置

基本信息

申请号 CN201721716301.X 申请日 -
公开(公告)号 CN207726372U 公开(公告)日 2018-08-14
申请公布号 CN207726372U 申请公布日 2018-08-14
分类号 B65G61/00 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李湃;张劲波;张经国;汪飞;付业军;丁春貌;李金林 申请(专利权)人 安徽沃特玛新能源电池有限公司
代理机构 北京天盾知识产权代理有限公司 代理人 黄鹏飞
地址 237000 安徽省六安市舒城县杭埠镇经济开发区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种电芯码垛装置,包括底座、底座旋转轴、机械臂、机械臂旋转轴、抓取组件及码垛栈板;所述底座旋转轴设置于所述底座上,所述底座旋转轴在水平方向旋转,所述机械臂的一端设置于所述底座旋转轴上,所述机械臂的远离所述底座旋转轴的一端在垂直方向转动,所述机械臂旋转轴的一端连接所述机械臂的远离所述底座旋转轴的一端,所述机械臂旋转轴的另一端连接所述抓取组件,所述抓取组件包括夹持部,所述夹持部用于夹持装有电芯的物料盒;所述码垛栈板用于放置所述物料盒;所述夹持部夹取所述物料盒并放置于所述码垛栈板上,所述夹持部在所述机械臂旋转轴的带动下将所述物料盒在所述码垛栈板上平面铺设或纵向叠放。