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一种自动取放料装置

基本信息

申请号 CN201721741549.1 申请日 -
公开（公告）号 CN207726305U 公开（公告）日 2018-08-14
申请公布号 CN207726305U 申请公布日 2018-08-14
分类号 B65G47/90 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 胡忠春;张劲波;汪飞;郑勇;李金林 申请（专利权）人 安徽沃特玛新能源电池有限公司
代理机构 北京天盾知识产权代理有限公司 代理人 黄鹏飞
地址 237000 安徽省六安市舒城县杭埠镇经济开发区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种自动取放料装置，包括机械臂及装设于机械臂一端的机械爪；机械爪包括固定板、连接板及一对卡持板，固定板的一侧与机械臂相连并在顶端设有一个驱动件，连接板与固定板远离第四臂的一侧滑动连接并开设有一对滑槽且与驱动件相连，一对卡持板设于连接板与固定板相背的一侧并与固定板滑动连接且每个卡持板设有与一个滑槽滑动配合的导柱，驱动件驱动连接板移动并通过一对滑槽与对应导柱的配合带动一对卡持板向相互远离或相互靠近的方向移动，与现有技术相比，本实用新型提供的自动取放料装置的有益效果在于：采用机械臂自动操作机械爪，自动化程度高，有效提高工作效率，且机械爪的结构简单利于降低成本。