一种高强度聚焦超声机器人治疗设备
基本信息
| 申请号 | CN201922049978.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211486278U | 公开（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申请公布号 | CN211486278U | 申请公布日 | 2020-09-15 |
| 分类号 | A61N7/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 王蕊;张激 | 申请（专利权）人 | 深圳市普罗医学股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 深圳市普罗医学股份有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽街道高新技术产业园科技北二路28号豪威大楼一层D区北侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种高强度聚焦超声机器人治疗设备，包括：上位机、功率源、治疗头、定位系统及六轴机器人，治疗头与功率源连接，所述功率源、六轴机器人及定位系统均与所述上位机连接。上位机控制六轴机器人带动治疗头运动，上位机控制功率源发射信号进而控制治疗头产生聚焦超声波，上位机控制定位系统对治疗头进行定位，同时实时采集治疗信息并将影像学信息上传给上位机。本实用新型采用六轴机器人驱动治疗头移动，实现治疗头灵活移动，适用于多种体位病灶的治疗；同时治疗头可进行360度转动，可在治疗过程中对病灶的矢状面和横断面进行监控，使治疗过程监控更加全面精准；超声治疗设备的整机能够灵活移动，使用方便。 |
