一种激光超连续感知系统

基本信息

申请号 CN201911398047.7 申请日 -
公开(公告)号 CN111103575A 公开(公告)日 2020-05-05
申请公布号 CN111103575A 申请公布日 2020-05-05
分类号 G01S7/481;G01S17/10;G01S17/58 分类 测量;测试;
发明人 朱晓琪;宋昊阳;吴昊林;段志儒 申请(专利权)人 微源光子(深圳)科技有限公司
代理机构 成都明涛智创专利代理有限公司 代理人 丁国勇
地址 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村宝能科技园9栋15层C座1501 1502 1503 1509 1510 1511 1512单位
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及激光雷达技术领域,且公开了一种激光超连续感知系统,包括激光器、扫描结构、合光镜、探测阵列、扫描控制单元、线性调频单元和数字信息处理单元。该激光超连续感知系统,对目标区域的成像结果为空间连续的,消除了传统激光雷达利用时间飞行技术所呈现的点云图带来的空间盲区,同时本发明的激光感知系统,可以在呈现3D空间距离信息的同时,附带测量目标物的径向速度信息,具有更高的感知能力。该激光超连续感知系统,降低传统激光雷达的系统复杂度,降低成本,提高量产可靠性,将目标物的径向速度参量引入激光感知系统的传感范围。