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一种基于可穿戴设备的机器人远程控制系统及控制方法

基本信息

申请号 CN201910363168.1 申请日 -
公开（公告）号 CN110039545A 公开（公告）日 2019-07-23
申请公布号 CN110039545A 申请公布日 2019-07-23
分类号 B25J9/16 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 纪鹏;马凤英;王斌鹏;李敏 申请（专利权）人 山科华智（山东）机器人智能科技有限责任公司
代理机构 济南圣达知识产权代理有限公司 代理人 齐鲁工业大学
地址 250353 山东省济南市长清区大学路3501号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开提出了基于可穿戴设备的机器人远程控制系统及控制方法，首先提出了一种基于可穿戴设备的机器人远程控制系统，通过设置可穿戴的设备，提高了操控的直观性，解放机器人操控者的双手，同时又提出了两种基于控制系统的控制方法，实现从端机器人的远程控制。其中一种方法在进行控制时采用操控者不同的手控制从端机器人的不同动作部位，通过左右手分别控制可以使得从端机器人执行命令动作的准确度更高，另一种方法通过设置衔接手型，使操控员摆脱了对物理控制器的依赖；相比于仅使用手势类型实现对机器人动作的离散控制，本公开可以实现对侦察系统末端位置的增量式连续精确控制。